La informacion precentada me parece buena, como lo dice el autor se requiere cierta habilidad, practica y un pequeño proceso.
Entre las habilidades que concidero mas importantes para lograr una comunicacion eficaz y poder negociar esta la empatia,que es la empatia poder sentir lo que los demas sienten, cuando las personas son empatas saben que es lo que la otra gente quiere escuchar de nosotros, por que hay una comunicacion mas profunda con la persona, se puede sentir la mas minima reaccion que ocacionan las palabras que decimos y las de la otra persona en nosotros.
entendiendo esto sabremos por que camino guiar la comunicacion, claro tambien tenemos que tomar en cuenta los demas factores importantes en este proceso. lo importante es no confundir empatia con simpatia, la empatia no es facil de desarrollar es un proceso largo y continuo para poder sentirlo.