En los adultos, la madurez se asocia con la moral. Los individuos pasan por distintos niveles de desarrollo moral. Por ejemplo, existe un nivel donde las personas adhieren a los conceptos de "lo bueno" y "lo malo" definidos por la sociedad, e identificados en función de las leyes vigentes (explícitas e implícitas). Aquí, las decisiones y acciones se definen en función de los premios y castigos que recibirán. Dicho de otro modo, en este nivel, la moralidad adquiere una relatividad respecto de una posición social.

Existe otro nivel, donde los individuos evalúan sus acciones en función de los ojos de otras personas. Necesitan mantener una buena imagen y buscan reforzar el respeto que los demás tienen por ellos.

También hay un tercer nivel, donde las acciones son guiadas por principios éticos. Principios elegidos por personas que valoran, por ejemplo, la justicia, la humildad, la dignidad y la igualdad. En este nivel, las personas respetan los principios para evitar la auto-condena. No importa si los demás consideran equivocado lo que ellas hacen, sólo saben que es "lo correcto" porque ya han pensado y elegido -de antemano- el principio que respetan.